经历两次世界大战的德国处于百废待兴的阶段，但是战争也让德国在机械制造业远远领先世界水平，无论是精密仪器的蔡司、莱卡、施耐德还是汽车制造的奔驰、宝马，奥迪在以后的历史长河中都留下了举足轻重的地位。

被两大阵营控制下的德国成为冷战交战最为激烈的地方，整个德国经济建设恢复缓慢。像奔驰这样世界级的汽车制造厂被两大阵营瓜分的支离破碎，美国人只允许德国人生产乌尼莫克军用大卡车，却不让他们研制小型越野车，军用越野车制造一度陷入停滞状态。直至1972年德国的戴勒姆-奔驰集团才和奥地利的斯太尔-戴勒姆-普赫集团达成合作，决定开发一款四驱专用越野车。

开发始初，双方就定下一个基点无论在外形还是性能上，要制造一台能应付世界各种地形的全功能越野车。这辆车要承受大负荷的工作强度，能满足工业、城市、交通、军队的需求。早期Ｇ系以两个不同名称进行销售，在奥地利等东欧经济互助成员国中，它在“PUSH”下销售；其他的国家中它则以梅赛德斯名义销售。1981年，戴勒姆集团进行重组，G级被外包给GEAZ工厂进行代工生产，梅赛德斯只负责其产品的研发工作。直到2000年，整个G级才在全球范围内以梅赛德斯的名义销售。

得益于非同凡响的越野能力，早期的G级消费者包括许多国家的警方和军方，先后被德国、阿根廷、挪威、瑞士等国作为警察和军队的专用车辆。此外，G级也可以满足特殊用户的安全需求，为其定制具有高等级防护性能的“防弹车”版本。例如罗马教皇、俄国前总统叶利钦、国家元首及政界巨擘都拥有梅赛德斯-奔驰为其特别定制的G级越野车，象征着车辆主人着至高无上的地位。

随着乘用车消费群体变得越来越重要，G级也相应推出了舒适型版本，1989年上市的W463系列就是这方面的一个重大飞跃。在G级所有的产品系列中，始终有不同功率的汽油机和柴油机车型可供选择，也包括高性能的Mercedes-AMG车型。